当车辆发生剐蹭且协商无果时，有如下解决措施。
首先，一定要妥善保留现场证据。
仔细地对剐蹭部位进行拍照，将剐蹭的具体情况清晰地记录下来，同时也要把现场周围的环境一并拍照留存，比如周边的交通标志、道路状况等。
这些现场证据极为重要，它们能为后续的处理提供有力的依据。
接着，要及时向各自的保险公司报案，详细地说明车辆剐蹭的情况，包括剐蹭的时间、地点、双方车辆的受损情况等。
保险公司接到报案后，会迅速安排定损员前往现场进行定损。
定损员会对双方车辆的受损程度进行专业的评估和核定。
定损完成后，根据保险公司的意见以及相关的规定来进行后续处理。
如果双方车辆的损失相对较小，并且责任也比较明确，那么可以在保险公司的调解下达成赔偿协议，这样能够较为快速地解决问题，节省时间和精力。
但如果责任难以认定或者车辆损失较大，就需要向交通管理部门申请调解。
交通管理部门会依据相关的交通法规进行责任的认定，明确双方在此次剐蹭事故中的责任归属。
之后再按照认定的结果进行赔偿协商。
如果经过上述一系列的处理后，仍然无法达成一致意见，那么最后可以通过诉讼途径来解决。
向有管辖权的法院提起民事诉讼，通过法律程序来要求对方承担相应的赔偿责任。
在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，包括现场证据、保险公司的定损报告等。
法院会根据相关的法律规定和证据来进行公正的裁决，保障双方的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李驾驶车辆发生剐蹭，协商无果。小朱未及时拍照保留现场证据，小李报案后保险公司定损。定损后因责任认定有争议，小朱认为小李应负主要责任，小李则认为小朱也有过错，申请交管部门调解也未达成一致，小朱欲起诉小李。

案情分析:

1、小朱未妥善保留现场证据，可能在后续处理中处于不利地位，因现场证据对事故认定很关键。
2、对于责任认定存在争议时，交管部门虽介入，但未能解决，说明双方对责任划分依据存在分歧。
3、若小朱起诉，需尽力补充证据，否则可能因证据不足影响法院裁决。