1.当4.2米厢式货车与限高栏发生碰撞时，首要任务是确保现场所有人员的安全，防止出现二次事故对人员造成进一步伤害。
这就需要司机迅速采取行动，将车辆稳定下来，并引导周围人员远离危险区域。
2.接着，司机必须及时联系交通管理部门，详细报告事故的发生情况，包括碰撞的时间、地点、车辆状况等信息，同时积极配合交通管理部门的现场勘查工作。
从法律层面来讲，货车司机很可能要承担违反交通规则的责任。
比如，可能是因为超速行驶，使得车辆在通过限高区域时无法及时刹车；
也可能是司机未充分注意观察限高标志，导致对限高情况估计失误而发生碰撞。
3.根据相关的法律法规，交通管理部门会对事故进行严谨的责任认定。
如果经认定货车司机存在过错，那么他就可能需要承担相应的民事赔偿责任，这其中就包括限高栏的维修费用或者更换费用等。
4.与此同时，货车司机要迅速联系自己所投保的保险公司，按照保险公司的要求启动保险理赔程序，如实提供相关的事故证明和资料，以便能够顺利获得保险赔偿。
倘若对责任认定或者理赔事宜存在争议，货车司机可以通过合法的法律途径来解决问题，但一定要在规定的时间内提出异议和申请，避免错过维权的最佳时机。
5.总之，在遇到4.2米厢式货车撞到限高栏这种情况时，货车司机必须保持冷静，以积极的态度配合相关部门进行处理，这样才能最大程度地减少损失，并且避免不必要的法律纠纷。
案情回顾:
小朱驾驶4.2米厢式货车与限高栏碰撞。小朱稳住车辆引导人员远离，联系交管部门报告情况并配合勘查。争议点在于小朱是否因超速或未注意标志担责，以及后续理赔等问题。
案情分析:
1、若小朱超速行驶致无法及时刹车撞上限高栏，或未注意观察限高标志而估计失误，按规定很可能被认定违反交通规则，需担责。
2、若交管认定小朱有过错，其可能承担民事赔偿责任，如限高栏维修更换费用等。
3、小朱联系保险公司理赔，若对责任认定或理赔有争议，应在规定时间内通过合法途径解决。