在司法实践中，是可以进行伤情鉴定的。
醉驾这种行为属于危险驾驶范畴，而谅解书通常出现在刑事附带民事诉讼里，它是犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿等事宜达成的和解协议。
需要明确的是，谅解书的存在并不会对被害人的伤情鉴定产生影响。
伤情鉴定有着极为重要的作用，它是确定被害人身体受伤程度的关键依据。
这对于后续的刑事诉讼程序，
在醉驾案件里，即便有了谅解书，也必须依法进行伤情鉴定等相关程序。
这是为了保证案件处理的公正性和合法性。
如果被害人觉得有进行伤情鉴定的必要，那么他可以向相关的司法机关提出申请，之后由专业的鉴定机构来进行鉴定。
这样能确保被害人的合法权益得到切实的维护，也能让整个司法过程更加严谨、公正。

案情回顾:

小朱醉驾导致小胡受伤，小朱与小胡就民事赔偿等事宜达成和解并出具谅解书。之后，小胡认为应进行伤情鉴定，但小朱认为有了谅解书就无需鉴定，双方就此产生争议，小胡遂向司法机关申请伤情鉴定。

案情分析:

1、醉驾属于危险驾驶，谅解书是刑事附带民事诉讼中的和解协议，其主要涉及民事赔偿等和解内容，与伤情鉴定并无直接关联，所以谅解书的存在不影响伤情鉴定。
2、伤情鉴定对确定被害人受伤程度至关重要，关乎刑事诉讼量刑及民事赔偿等事宜，即便有谅解书，依法进行伤情鉴定才能保证案件处理的公正性和合法性。