醉驾无事故不一定就必须被起诉。
从法律层面来看，一旦醉酒驾驶机动车，那便构成了危险驾驶罪，必然要依法去追究刑事责任。
可在实际的司法操作当中，是否进行起诉，那可是要综合考量诸多因素的。
像犯罪的情节到底是怎样的，对社会造成的危害性大小，以及犯罪嫌疑人后续的悔罪表现等，这些都得纳入考量范围。
要是醉驾的情节比较轻微，比如说血液中的酒精含量仅仅刚达到醉驾的标准，并且压根就没在道路上行驶过，而且犯罪嫌疑人还展现出了非常真诚的悔罪态度，同时也没有给社会带来实际的危害后果，这种情况下，检察院就可以依照案件的具体情形，做出不起诉的决定。
但要是醉驾的情节相当严重，比如血液酒精含量很高，还在公共道路上行驶等，那通常是会被起诉，从而让犯罪嫌疑人承担起刑事责任的。
总而言之，醉驾无事故并不一定就必须被起诉，到底该如何处理，得依据案件的实际情况，由司法机关来进行准确的判断。