一般而言，即便未开具事故责任认定书，在某些特定条件下，保险是有可能进行理赔的。
当事故较为简易，双方对于责任方面不存在任何异议时，保险公司往往会依据现场所呈现的状况等相关因素来开展理赔工作。
例如，只是轻微的刮擦事故，双方都能清晰地回忆起事故经过且责任明确，那么保险公司就可能会及时启动理赔程序。
然而，倘若事故的情况较为复杂，责任难以确切地进行判定，保险公司通常会以未确定责任为由而拒绝给予理赔。
在此情形下，被保险人务必要及时向保险公司进行报案，并妥善保存相关的证据，像现场拍摄的照片，能够清晰地反映出事故发生的地点、车辆的受损部位等细节；还有证人的证言，他们可以对事故的经过进行佐证。
后续一旦责任得以确定，被保险人应立刻通知保险公司，让其能够及时进行理赔处理。
总而言之，未开具事故责任认定书并非就一定会对保险理赔产生绝对的影响，关键之处就在于事故本身的具体状况以及保险公司的认定结果。
如果被保险人对保险理赔方面存在疑问，那么咨询专业的律师将是一个明智的选择，他们能够依据相关法律法规和实际情况，为被保险人提供准确的指导和建议。

案情回顾:

小朱和小李发生车辆碰撞事故，未开具事故责任认定书。小朱认为责任明确，要求保险公司理赔，保险公司却以未确定责任为由拒绝。双方就保险公司应否理赔产生争议。

案情分析:

1、在事故较为简易且双方对责任无异议时，如仅是轻微刮擦且能明确事故经过，保险公司应依据现场状况等开展理赔工作，若拒绝则不合理。
2、若事故复杂、责任难判定，保险公司以未确定责任拒赔有一定合理性，但被保险人报案并保存证据，后续责任确定后通知保险公司，其应及时理赔。