一般而言，在大多数交通事故中，双方的保险公司无需都亲临现场。
在交通事故的处理进程里，双方当事人得第一时间向各自所属的保险公司进行报案。
保险公司随后会依据事故的具体状况，展开定损等一系列后续工作。
通常情况下，双方当事人会通过协商来处理事故的相关事宜。
保险公司在知晓事故的情况之后，会按照保险合同的规定来进行理赔等操作。
然而，倘若事故的情形比较复杂，涉及到多方责任的认定等状况时，双方的保险公司可能会依据实际需要到场，协助进行处理，这样做的目的是为了保证理赔等工作能够公正、准确地得以开展。
总而言之，并不是在所有的交通事故中，双方的保险公司都一定要到场。
具体到每一个事故，其实际情况以及保险公司的要求才是决定保险公司是否到场的关键因素。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，小朱认为只是轻微刮擦，双方保险公司无需到场，可自行协商解决并向各自保险公司报案。但小李觉得责任认定有争议，要求双方保险公司到场协助处理，双方因此产生分歧。

案情分析:

1、对于轻微刮擦这类事故，按照一般情况，双方可协商处理，保险公司后续根据报案及协商结果按合同理赔，所以小朱认为保险公司无需到场有一定合理性。
2、小李因对责任认定存疑，要求保险公司到场，鉴于事故若涉及责任认定复杂等情况，保险公司到场有助于公正准确处理，小李的诉求也有其依据。