一般而言，当朋友具备合法的驾驶资格，并且在驾驶过程中没有违反保险合同中所规定的免责情形时，保险公司理应在保险责任的范畴内给予赔偿。
这是基于保险合同的基本约定，旨在保障被保险人在合法驾驶情况下的权益。
然而，一旦朋友出现醉酒驾驶或者无证驾驶这类极为严重的违法违规行为，按照保险合同的既定条款，保险公司通常是不会进行赔偿的。
因为这些行为严重违反了交通法规，极大地增加了事故的风险，保险公司出于风险控制的考虑，不会承担相应的赔偿责任。
另外，如果车辆本身存在未经告知保险公司的改装等情况，而这些改装影响了车辆的安全性，那么也有可能引发保险公司的拒赔。
车辆的安全性是保险理赔的重要考量因素之一，任何未经保险公司知晓和认可的改装都可能被视为影响保险责任的因素。
综上所述，要确切地确定保险公司是否会进行赔偿，就需要综合考量朋友的驾驶资格、事故发生的原因以及车辆的实际状况等多个因素。
如果对于具体的保险赔偿事宜存在疑问，那么及时与保险公司进行沟通或者咨询专业的律师，以便获取准确的信息和合理的解决方案。

案情回顾:

小朱将车借给有合法驾驶资格的小李。小李驾车时发生事故，小朱向保险公司索赔，保险公司却拒绝赔偿。小朱认为小李无醉酒、无证驾驶且车辆无改装，保险公司应赔。保险公司称小李驾车时存在一些小朱未知的情况，符合免责情形，双方争执不下。

案情分析:

1、若小李确实无违反保险合同免责情形的行为，如醉酒、无证驾驶或车辆有未告知的改装等，保险公司拒赔不合理，应按合同在保险责任范畴内赔偿。
2、若保险公司能证明小李存在如合同规定的免责行为，如虽小朱不知但实际存在的违规驾驶或车辆隐患等，保险公司有权拒赔。