通常情况下，若在道路交通意外事件中符合保险合同所约定的条件，那么各大保险公司总会积极参与理赔过程，无需额外提起诉讼程序。
然而若保险公司拒绝履行赔偿责任，当事人有权向当地人民法院提请民事诉讼。起诉保险公司所需遵循的具体步骤如下：
首先，原告需向所在地人民法院提交起诉状以及副本，同时附上相关的证据材料；
其次，人民法院将会接纳原告交付的每份文件以及材料，对其内容进行严格审查；接着，法院会根据审查结果做出是否受理的决定，并正式立案；在法院决定立案之后的第五个工作日内，将原告的起诉状副本送达给被告，并要求被告在收到副本之日起的十五天之内提交书面答辩；随后，被告应在收到人民法院送达的起诉状副本之日起的十五天之内，提交书面答辩；
最后，法院将组织开庭审理，并根据实际情况进行调解或作出判决。

《道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。