对于道路交通事故，首先应由交通警察部门出具责任判定书，明确各方应当承担的法律责任。您们可依照此份责任判定书，将对方当事人与交强险保险公司列为共同被告，并按照相关法规及程序，向法院提出人身伤害赔偿请求。在此过程中，首先应由对方保险公司依据其所投保的交强险赔偿金额范围内进行赔付，若仍存在不足之处，则需由双方当事人根据责任判定书中所确定的责任比例，各自承担相应的赔偿责任。
此外，保险公司负有先行垫付的法定义务。因此，您们可以直接向该保险公司寻求赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。