若机动车辆由于未能按照规定实施年度审验而导致发生道路交通意外事件，则保险公司理应对其承担相应赔偿责任。在此前提下，保险公司并未在签署保单合同时向投保人预先告知未按时进行年度审验将会构成保险公司拒绝赔偿的理由，故此种情况下，保险公司有义务对投保人进行赔偿。依照现行法规要求，自机动车注册登记之日起，必须严格按照规定期限进行安全技术检验。对于未能按时进行技术检验的车辆，若擅自上道行驶，将面临严厉的处罚措施。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。