1.若年审过期引发事故，那么在此种情况下，保险公司有权拒绝理赔。因为机动车辆需严格遵守年审有效期规定，方可合法上路行驶，并在出险后才能获取相应赔偿。
2.所谓“机动车辆年检”（亦称“车辆年检”），是指针对已领取正式号牌及行驶证的车辆，按照《机动车运行安全技术条件》的要求，每隔一定周期进行的一次全面检验。其主要目的在于检测汽车的主要技术性能，敦促车主加强汽车的维护保养工作，以保证汽车始终保持良好的状态，从而保障行车安全。
3.当机动车年审过期后发生交通事故，仍然需要依据事故发生时各方当事人的行为对于交通事故发生所起到的作用及其过错的严重程度，来确定当事人各自的责任。
然而，机动车年审过期并非事故发生的直接原因，不能以此作为判定事故责任的唯一依据。对此，公安机关应对相关责任人另行给予行政处罚。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条之规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。