若机动车辆年审逾期发生事故，根据相关法律规定，保险公司有权拒绝赔偿此类损失。
因为在中国法规中明确规定，机动车辆只有在有效年审期内方能合法上路行驶，并且只有在此时遭受意外方可获得相应的赔偿权益。
另外，“机动车辆年度检测”（简称车辆年检）是针对已领取正式车牌及驾驶证的车辆，按照《机动车运行安全技术条件》每一个周期所进行的严格检验。
其主要目的在于全面检查汽车的各项主要技术指标，督促车主加强对汽车的日常维护与保养工作，以保证汽车始终保持良好的技术状况，从而保障行车安全。

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；
义务人已经自愿履行的，不得请求返还。第一百九十三条【诉讼时效援引】人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。