保险公司是否愿意履行理赔义务，通常需要依照保险合同双方所达成的约定以及相应法律法规进行核定。举例而言，《机动车交通事故责任强制保险条例》就明确了当被保险车辆产生的道路交通事故导致他人人身伤亡或财产损失时，保险公司应在此责任范围内承担相应的赔偿责任。
然而，值得注意的是，并不是所有的交通事故都能获得保险公司的理赔，例如，若被保险人存在故意制造道路交通事故的行为，那么保险公司将有权拒绝承担赔偿责任。关于“故意摘掉牌照”这一行为，尽管其本身并非直接构成“故意制造道路交通事故”，但是此举却极易被视为违反交通法规，从而导致保险公司在事故发生后拒绝理赔。究其原因，故意摘掉牌照可能被视为对保险合同的违约行为，因此保险公司有权依据保险合同的约定拒绝承担赔偿责任。在这种情况下，倘若您认为保险公司的拒赔决定缺乏合理性，您可以考虑通过法律途径来维护自身合法权益。具体而言，您可以依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决保险公司承担相应的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。