通常来讲，法律并没有硬性规定在开车碰到人之后就一定要先垫付医药费。
不过在实际的生活场景中，从人道主义的角度出发，再加上为了避免后续产生诸多纠纷等因素的考量，绝大多数司机往往会选择垫付一部分或者全部的医药费。
倘若对方的受伤情况较为严重，并且急需治疗费用来进行救治，那么此时垫付医药费就能够确保伤者可以及时获得有效的治疗，这对后续的协商以及处理事宜都有着极大的帮助。
但是，如果司机已经垫付了医药费，而对方却拒绝归还，又或者存在恶意欺诈等不良行为，那么司机就很可能会遭受经济上的损失。
要是司机对自己是否应该垫付医药费这件事存在疑虑，那么他可以与对方以及交警等相关的部门进行沟通和协商，详细了解伤者的具体状况以及后续的治疗计划等相关信息。
同时，也可以向专业的律师进行咨询，清楚地知晓自身所拥有的权利和应尽的义务，这样就能更好地做出合理的决策。
总而言之，是否要垫付医药费需要依据具体的实际情况进行全面的综合判断，仔细权衡其中的利弊之后，再做出最为合适的选择。

案情回顾:

小朱开车时不慎撞到小李。小李受伤较重，急需治疗费用。小朱从人道主义出发垫付了全部医药费。小李伤愈后，小朱要求归还垫付的医药费，小李却拒绝归还，小朱认为小李存在恶意欺诈行为，双方产生争议。

案情分析:

1、法律虽未规定开车撞人后必须垫付医药费，但小朱出于人道主义垫付了。
2、小朱垫付后小李拒绝归还，若小朱能证明小李恶意欺诈，小朱有权追回垫付费用，否则在没有其他约定的情况下，小朱追回垫付费用较难。