通常来讲，出具责任认定书时，并不一定要求双方同时在场。
责任认定书乃是交通管理部门依据现场勘查以及调查取证等一系列相关证据，对交通事故的责任予以认定的一种文书。
交通管理部门会严格按照法律法规以及证据规则，对事故展开全面且客观的分析与判断。
在整个调查过程当中，他们会竭尽全力去收集各方的陈述内容，同时也会注重证人证言等各类信息的获取。
倘若双方针对事故责任存在争议，交通管理部门或许会要求双方到场参与调解工作，亦或是进行进一步的调查核实。
然而，这并非是出具责任认定书的必备条件。
总之，出具责任认定书的主要依据是交通管理部门的专业判断以及所掌握的证据，并非必须要双方同时到场。
只有在某些特殊情况下，才可能需要双方到场来协助处理相关事宜，但这并不会改变责任认定书出具的本质和依据。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交通管理部门进行现场勘查和调查取证后准备出具责任认定书。小朱认为出具责任认定书时双方必须同时在场，而交通管理部门认为并非必须，双方就此产生争议。

案情分析:

1、责任认定书是交通管理部门依据证据对事故责任的认定文书，其出具主要基于专业判断和掌握的证据，如现场勘查情况、各方陈述、证人证言等，并非取决于双方是否同时在场。
2、若双方对事故责任有争议，交通管理部门可能要求双方到场调解或进一步核实，但这不是出具认定书的必备条件，仅特殊情况才需双方协助。