1.准备材料方面：首先，要全面收集与事故相关的各种证据。
事故责任认定书是明确事故责任的关键文件，需仔细核对其中的各项内容，确保其准确无误。
医疗费用凭证要包含详细的治疗项目、费用明细等，以便准确计算赔偿金额。
车辆维修发票则要注明维修的部位、费用等信息，这些都是后续索赔的重要依据。
2.确定被告环节：依据事故责任认定书所确定的责任划分，精准地确定需要起诉的责任方。
如果是肇事司机导致的事故，那么肇事司机就是首要被告；若车主存在过错，如车辆存在安全隐患等，车主也应列为被告。
这样可以确保所有应承担责任的人都被纳入诉讼范围。
3.起草起诉状事宜：起诉状中要明确提出具体的诉讼请求，比如详细列出需要赔偿的医疗费具体金额、误工费的计算方式等。
同时，要清晰地阐述事故的经过，包括时间、地点、事故的具体情形等，以及事故责任认定的情况，让法院能够清楚了解整个事件的来龙去脉。
4.提交起诉流程：将起草好的起诉状以及收集齐全的相关证据，一并提交至有管辖权的法院。
在提交时，要按照法院的规定缴纳相应的诉讼费，这是启动诉讼程序的必要步骤。
缴纳诉讼费后，案件就正式进入法院的审理流程。
5.法院受理阶段：法院会对提交的起诉材料进行严格审查，若发现符合起诉条件，如起诉状内容完整、证据充分等，就会予以受理。
受理后，法院会及时通知各方当事人，告知他们案件的进展情况，让当事人心中有数。
6.庭审程序展开：法院会合理安排庭审时间，双方当事人需按时参加庭审。
在庭审过程中，双方要依次进行举证，将自己收集的证据提交给法庭，以供对方质证和法庭审查。
质证环节中，双方可以对对方提交的证据进行质疑和辩论，以确定证据的真实性和有效性。
之后，双方还可以进行辩论，就案件的事实和法律适用等问题进行充分的陈述和辩驳。
7.判决执行环节：法院根据庭审的情况和相关法律规定作出判决。
如果一方当事人不履行判决确定的义务，另一方可依法向法院申请强制执行。
法院会采取相应的执行措施，如冻结账户、扣押财产等，以确保判决的执行，维护胜诉方的合法权益。
需要强调的是，起诉过程确实较为复杂，涉及到诸多法律程序和细节问题。
因此，在必要时，建议当事人咨询专业律师。
专业律师具有丰富的法律知识和实践经验，能够为当事人提供准确的法律指导和专业的诉讼服务，确保当事人的合法权益得到有效维护。

案情回顾:

小朱驾车与小李车辆发生碰撞，小朱受伤。小朱准备起诉，在收集材料时，对责任认定书部分内容存疑；确定被告时对车主是否担责有争议；起诉状中赔偿金额计算双方也有分歧。后小朱起诉，经法院受理、庭审，最终有了判决。

案情分析:

1、关于责任认定书，应仔细核对，若有误可申请复核，确保责任认定准确，作为索赔关键依据。
2、确定被告需依据责任划分，若车主有过错，应列为被告，保证责任主体不遗漏。
3、起诉状中赔偿金额计算应明确合理，依据相关凭证准确列出，让诉求清晰。
4、法院受理后按程序推进，庭审中双方充分举证、质证和辩论。
5、判决后若一方不履行，另一方申请强制执行以维护权益。