当交通事故责任认定书出现错误时，我们可以采取以下一系列措施。
其一，在拿到认定书的那一天起算，往后数三天内，要及时向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
这个申请必须以书面形式进行，在申请中要清晰地阐述复核的请求以及提出请求的理由，要将每一个细节都详细地说明清楚，不能有模糊或遗漏的地方。
其二，复核机构会对原来的认定书展开严格的审查工作。
在必要的时候，他们会向相关的单位以及人员去调查了解实际情况，以获取更准确的信息。
经过复核之后，复核机构会给出复核结论。
如果认定原来的认定书确实存在错误，那么就会责令原办案单位重新进行调查并且认定，务必确保责任认定的准确性。
倘若对复核结论仍然不满意，那么在接到复核结论的那一天起，十五天之内，可以向人民法院提起行政诉讼。
在整个处理的过程当中，一定要注意妥善保留相关的证据，像是现场拍摄的照片、证人所提供的证言等等。
这些证据对于维护我们自身的合法权益是非常重要的，它们能够为我们的诉求提供有力的支持，帮助我们在法律程序中更好地维护自己的权益。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警出具责任认定书后，小朱认为认定书存在错误。小朱按规定申请复核，复核机构审查后给出结论，小朱对复核结论仍不满意，决定向法院提起行政诉讼，争议点在于责任认定是否准确。

案情分析:

1、小朱在拿到认定书三天内向上一级交管部门书面申请复核，阐述请求和理由，符合相关规定，保障自身申请复核权利。
2、复核机构审查并在必要时调查，若原认定书错误责令重新认定，此程序确保责任认定准确性。
3、小朱对复核结论不满，在规定15天内提起行政诉讼，且保留相关证据，利于维护自身合法权益。