通常来讲，当事故责任认定书公布之后，倘若不存在其他特别的状况，那么车辆就能够被领取。
要是遭遇的是轻微事故，并且已经把现场处理等一系列相关程序都完成了，当事人凭借着事故责任认定书，就可以直接前往相关的部门去办理取车的手续。
然而，倘若事故引发了人员伤亡，又或者车辆需要进行检验鉴定等情形，在检验鉴定结论确定的那一天起往后数五天内，公安机关交通管理部门有责任通知当事人前去领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及被扣押的物品。
要是当事人对扣留车辆这件事持有异议，那么是可以依照法律规定去申请行政复议或者提起行政诉讼的。
总之，一定要依据具体的事故情况以及相关的规定，来准确地确定是否能够领取车辆。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，责任认定书公布后，小朱想领回自己的车，但交警以需对车辆进行检验鉴定为由暂不允许。小朱认为自己的事故轻微，不应扣留车辆，双方产生争议。

案情分析:

1、若此事故确实属于轻微事故且现场处理等程序已完成，按照规定，小朱凭事故责任认定书可直接办理取车手续，交警扣留车辆缺乏依据。
2、若事故存在需检验鉴定等情形，交警扣留车辆合理，应在检验鉴定结论确定起五日内向小朱通知领车。
3、若小朱对扣留车辆不服，有权依法申请行政复议或提起行政诉讼。