事故认定书在对方不签字的情况下于法庭上通常是有效的。
公安交管部门作出的事故认定书，它是对交通事故的客观记录与认定，具有法定的法律效力。
这份认定书的形成经历了现场勘查、证据收集等一系列严格的法定程序，其本身就具备了权威性。
即便对方拒绝在事故认定书上签字，只要该认定书在形式和程序上都符合相关规定，法庭会按照法定程序对其进行审查和认定。
这是因为事故认定书的效力并非取决于当事人的签字与否，而是基于其自身所具有的合法性和公正性。
当然，如果对方对认定书的内容存在异议，那么在法定期间内，他可以申请复核等相关程序。
然而，在复核结果尚未出来之前，原有的事故认定书依然是有效的，会被法庭所认可和采纳。
总之，事故认定书的效力有着明确的规定和依据，不会因为当事人的签字与否而受到影响。
它是对交通事故进行处理和判定的重要依据，对于维护交通事故当事人的合法权益以及保障道路交通的安全秩序都有着重要的意义。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警部门经过现场勘查、证据收集等法定程序后作出事故认定书，认定小朱负主要责任。小朱不满认定结果拒绝签字，但小丽将小朱告上法庭，法庭在审理时以该事故认定书为依据进行判决。小朱辩称自己未签字，认定书不应有效。

案情分析:

1、事故认定书是依据法定程序作出，本身具有权威性与法定效力，其效力不取决于当事人签字与否。
2、小朱虽拒绝签字，但在未按法定程序改变认定书前，法庭按照法定程序审查认定其有效是合理合法的。