三轮车与小轿车碰撞时责任划分的要点如下：
事故现场方面：交警会仔细勘查现场，详细确定双方的行驶轨迹，比如三轮车是从哪个方向驶向碰撞点，小轿车又是怎样行驶过来的，同时还要查看制动痕迹，是三轮车的制动出现问题导致无法及时停下，还是小轿车的制动有异常。
通过这些细致的勘查，就能判断出到底是谁违反了交通规则。
信号灯情况：要是其中一方闯红灯，或者有其他违反信号灯规定的行为，那么通常这个一方就要承担主要责任。
比如三轮车在红灯时强行通过路口，与正常行驶的小轿车相撞，三轮车就可能需承担主要责任。
避让义务：如果三轮车没有按照规定给小轿车让行，那么三轮车可能要承担主要责任甚至全部责任；而如果小轿车没有留意避让三轮车，也可能需要承担一定的责任。
例如在没有交通标志的路口，三轮车未让行，就可能被认定为有过错。
车辆性能：要是三轮车本身存在制动不良等自身性能问题，从而引发了事故，那么三轮车可能就需要承担部分责任。
比如三轮车的刹车系统老化，在行驶中突然失灵，与小轿车相撞，三轮车就可能要为这部分责任负责。
一般来讲，如果三轮车被认定为全责，那它就需要承担小轿车的维修费用以及其他相关的全部损失；要是双方都有责任，那就按照各自的责任比例来分担损失。
最终的责任划分是以交警部门出具的事故认定书为准的。

案情回顾:

小朱骑着三轮车与小李驾驶的小轿车发生碰撞。事故现场，交警勘查发现小朱的三轮车制动有问题且未按规定避让小李的小轿车，而小李则声称信号灯正常且自己正常行驶。双方就责任划分产生争议，小朱认为不应自己负全责，小李则认为小朱应承担主要责任。

案情分析:

1、从事故现场看，小朱三轮车制动问题和未避让情况对事故有影响，存在过错。
2、关于信号灯，小李称正常，若无反证则小朱违反其他规定可能性增大。综合来看，小朱存在较多过错行为，按规定可能承担主要责任或全责，但最终责任划分以交警事故认定书为准。