在正常情况下，若所涉及的机动车并未被确定为涉案工具或者与案件无直接关联性，那么在执行完取保候审程序之后，经过详细核实，一旦证明机动车确实与其无关的话，则应立即依照规定予以返还。
关于返还的具体期限，在法律层面上并没有硬性的法定要求，主要是视乎案件的调查进程以及相关部门的工作实效。
然而，通常情况下，在整个案件调查事项得以圆满完成、经确认机动车确实与此案无关之后，就应该将其归还给相应的合法所有人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条
【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。