通常来讲，当把东西赠与他人后，在财产完成转移这个状态下，再想要回就比较困难。
要是赠与的财产权利还没发生转移，就像动产还没交付给对方，或者不动产还没办理过户登记等这种情况，赠与人是有权利撤销赠与的。
然而，一旦财产已经完成了转移，按照法律的规定，存在以下这些情形时赠与人可以撤销赠与。
其一，要是受赠人严重侵害了赠与人，或者是赠与人的近亲属的合法权益，那赠与人就可以撤销赠与。
其二，假如受赠人对赠与人负有扶养义务，却没有履行，这种情况下赠与人也能撤销赠与。
其三，当受赠人不履行赠与合同中约定的义务时，赠与人同样可以撤销赠与。
除了上述法定的这些情形之外，一般是不能随随便便就把赠与的东西要回来的。
如果在这方面遇到了问题，想要获取法律上的帮助，那就可以进一步去咨询专业的律师，他们会根据具体情况给出合适的建议和解决方案。

案情回顾:

小朱将自己的一辆汽车赠与小李，双方签订了赠与合同。不久后，小朱交付了汽车，但随后发现小李经常辱骂小朱的近亲属，小朱想要回汽车，小李却认为赠与已经完成不能要回，双方产生争议。

案情分析:

1、在本案中，小朱已将汽车交付给小李，财产权利已发生转移。一般情况下赠与人难以撤销赠与。
2、但小李严重侵害了小朱近亲属的合法权益，符合法律规定的赠与人可以撤销赠与的情形，所以小朱有权撤销对小李的赠与，要求小李返还汽车。