以下是涉及到合同撤销权的五种法定情形：
1.重大误解：
当事人在签订合同时对于合同的性质、对方当事人、商品的种类、品质、尺度以及数量等方面存在错误认识，由此导致了合同的缔结，并因这种误解而遭受较为严重的经济损失。
2.显失公平：
合同中的一方当事人利用自身的优势地位或对方缺乏相关经验的弱点，使得双方所享有的权益及承担的义务明显背离公平、等价有偿的基本原则。
3.欺诈：
一方当事人故意向另一方传递虚假信息，或者故意掩盖事实真相，以此引诱对方做出错误的决策，进而达成合同的签署。
4.胁迫：
行为人通过对他人的生命健康、荣誉、名誉、财产等方面施加威胁，或者以对法人的荣誉、名誉、财产等构成侵害作为要挟，逼迫对方在违背真实意愿的情况下做出决定。
5.乘人之危：
当一方当事人趁对方处于困境之际，为了获取不当利益，强迫对方做出不实的意思表示，从而严重损害了对方的合法权益。