若需撤回调解协议，前提必须符合特定条件。
申请法院修改或取消之前所达成的调解协议的条件如下：
首先，基于对关键条款存在严重误解而签订的调解协议；
其次，在签订调解协议之时明显缺乏公正性；
再者，如果一方采用欺骗、恐吓等手段，或者在他人处于压力之下而威胁其签订了调解协议，那么利益受到损害的另一方有权请求法院对该协议进行修改或取消。
在此类情况中，当当事人提出修改要求时，法院将不会予以取消。
然而，如果具有撤销权的当事人在得知或应该知晓撤销原因后的一年之内未提出撤销申请，或者明确表达或通过自身行为放弃了撤销权，则撤销权将会失效。
最后，对于由法院制定的民事调解书，这是具备强制执行力的，一经签署即刻生效，无法上诉且不能就同一争议再次提起诉讼。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条
对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。
经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。
经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当依照本法的规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼