父母的财产要归属子女，常见的方式主要有以下几种：
一、赠与
赠与是一种常见的财产转移方式。
父母若想将财产给予子女，可以通过签订赠与合同来实现。
在签订赠与合同时，需要明确地将特定的财产，比如房产、车辆、存款等，以无偿的方式赠与给子女。
赠与合同在双方签字之后便成立了。
不过，对于不同类型的财产，所有权转移的时间有所不同。
像动产，一般在交付的时候，其所有权就转移给子女了，例如交付一辆汽车，此时汽车的所有权就归子女。
而对于不动产，如房屋，除了签订赠与合同外，还需要办理过户登记手续，只有完成了这个程序，房屋的所有权才真正转移到子女名下。
二、遗嘱继承
父母还可以通过订立合法有效的遗嘱，指定子女为遗产继承人。
遗嘱的形式多种多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等。
自书遗嘱需要父母亲自书写，注明日期并签字；代书遗嘱要有两个以上无利害关系的见证人在场见证；公证遗嘱则需要到公证机构办理公证手续。
只有符合法定形式要件的遗嘱，才具有法律效力。
三、法定继承
若父母没有订立遗嘱，那么在父母去世后，财产将按照法定继承顺序进行分配。
子女作为第一顺序继承人，依法享有继承父母遗产的权利。
但需要注意的是，法定继承可能会涉及多个继承人共同分配财产的问题，比如父母的其他子女、配偶等都可能参与分配。
不同的财产归属方式有着不同的程序和要求，建议根据实际情况，谨慎选择合适的方式。
如有需要，可咨询专业律师，以确保相关行为合法有效。

案情回顾:

小朱的父母欲将名下房产和存款转给小朱。先签订赠与合同赠房产，交付存款，但未办理房产过户。后父母又立自书遗嘱指定小朱继承房产。父母去世后，小胡（小朱的兄弟姐妹）主张按法定继承分割房产，争议焦点在于房产归属。

案情分析:

1、赠与方面，虽签订赠与合同且交付存款，但房产未办理过户登记，依据法律，房屋所有权未转移至小朱名下。
2、遗嘱继承上，父母自书遗嘱若符合亲自书写、注明日期并签字等法定形式要件，则该遗嘱有效，小朱可按遗嘱继承房产。
3、若遗嘱无效，按法定继承，小朱和小胡等作为第一顺序继承人，都有权参与房产等财产分配。