合同成立的根本标志在于当事人就合同主要条款达成合意。根据合同意思自治的原则，当事人通过意思表示一致而达成合意，即当事人就合同主要条款达成合意，合同即告成立。我国《民法典》对合同形式采用非要式合同为原则、要式合同为例外的原则，合同成立一般不需要履行特定的缔约形式。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。