关于双方自愿签订协议书的有效性问题，可从以下方面来看：
1.一般有效情形：
通常情况下，双方完全自愿签订的协议书是有效的。
这要求协议内容不能违反法律法规的强制性规定，比如不能约定违法犯罪的行为；同时也不能违背公序良俗，像不能约定违背公序良俗的交易等。
而且双方在签订时需具备相应的民事行为能力，例如成年人一般具备完全民事行为能力，能独立签订协议。
满足这些条件，协议即为有效。
2.特殊情形考量：
从法律角度而言，自愿虽是合同成立的重要前提，但涉及一些特殊情形时，还需满足额外条件。
比如涉及人身关系的协议，像收养协议等，需要经过严格的法定程序；不动产等重大财产的处分协议，可能需办理特定的登记手续或审批程序。
3.综合判断结论：
双方完全自愿签订的协议书通常有效，但具体还需依据法律规定以及协议的具体内容来综合判断其效力。

案情回顾:

小朱和小李自愿签订了一份房屋买卖协议书，小朱欲将自己名下房屋卖给小李。但之后小朱反悔，称该协议无效，争议点在于这份自愿签订的协议书是否有效，房屋未办理过户登记手续是否影响协议效力。

案情分析:

1、一般情况下，小朱和小李自愿签订协议，若协议内容不违反法律法规强制性规定和公序良俗，且二人具备相应民事行为能力，协议应有效。
2、此房屋买卖协议涉及重大财产处分，虽自愿签订，但不动产处分可能需办理登记手续。未办理过户登记，在特殊情形考量下，可能影响协议的效力，需综合判断。
3、综合来看，不能仅因未办理登记就认定协议无效，需结合具体法律规定和协议内容判断其效力。