直系亲属签的协议是否有效，需从以下几个方面进行判断：
一、主体适格方面
签订协议的直系亲属应当具备相应的民事行为能力。
具体来说，民事行为能力的划分有明确标准。
无民事行为能力人，限制民事行为能力人，像八周岁以上不满十八周岁的未成年人，其实施的一些民事法律行为需经法定代理人同意或追认。
若直系亲属属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未经法定代理人同意或追认，那么所签协议可能无效。
二、意思表示真实方面
协议必须是双方真实意愿的反映。
在签订协议过程中，不存在一方欺诈、胁迫另一方，或者乘人之危等导致意思表示不真实的情况。
例如，一方通过隐瞒重要事实或者虚构情况，诱使另一方签订协议，这样的协议就不符合意思表示真实的要求。
三、内容合法方面
协议内容既不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
只要直系亲属签订的协议满足上述条件，通常就是有效的；反之，则可能无效或可撤销。

案情回顾:

小朱与小李是直系亲属关系，小朱16岁，未经法定代理人同意与小李签协议。小朱称受小李欺诈才签，且协议中有免除小朱赡养父母义务的内容，双方就协议是否有效产生争议。

案情分析:

1、主体适格方面，小朱16岁属限制民事行为能力人，未经法定代理人同意签协议，该协议可能无效。
2、意思表示真实方面，小朱称受欺诈签订协议，若属实，则不符合意思表示真实要求，协议可能无效。
3、内容合法方面，协议中约定免除赡养父母义务，违反法定义务和公序良俗，此部分内容无效。