关于债务人之间转移债务的相关情况，在符合特定条件时，这种转移是可行的，以下是详细分析：
一、需经债权人同意
《民法典》有明确规定，债务人若要将债务的全部或者部分转移给第三人，必须经过债权人的同意。
这是因为债务转移与债权人的切身利益紧密相关。
不同债务人在偿债能力、信用状况等方面可能存在差异。
所以，只有经过债权人的认可，才能保障其债权得以实现。
二、签订协议
债务人和新债务人通常需要签订债务转移协议。
这份协议至关重要，它能明确双方的权利和义务。
具体而言，协议中需要清楚地写明转移的债务具体范围，包括债务的金额、产生的原因等；还要确定债务履行的时间，是一次性还清还是分期偿还；以及履行的方式，
三、从债务一并转移
当债务人转移债务时，新债务人应当承担与主债务有关的从债务。
不过，该从债务若专属于原债务人自身，则不在转移范围内。
总之，债务人之间转移债务必须严格遵循法定程序，充分保障债权人的利益，否则转移行为可能会被认定为无效。

案情回顾:

小朱欠小李一笔钱，后小朱想将该债务转移给小胡，小胡同意，但未告知小李且未签订转移协议，小李对此表示不满，认为债务转移应经其同意且要有协议，同时对从债务承担也存在争议。

案情分析:

1、小朱将债务转移给小胡未经小李同意，依据《民法典》规定，这种转移行为是不符合法律要求的，因为债务转移与债权人利益紧密相关，需经债权人认可才能保障其债权实现。
2、小朱和小胡未签订债务转移协议，这会导致双方权利义务不明确，转移的债务范围、履行时间和方式等都无法确定，不利于债务的有效转移。
3、对于从债务，若存在专属于小朱自身的从债务，不应转移给小胡，新债务人只承担非专属原债务人自身的从债务。