质权人在处理质物时，通常是不可以自行变卖、拍卖的，具体情况要分不同情形来看：
一、正常情况下的限制
在债务履行期还没有届满之前，质权人有着明确的行为限制。
一方面，质权人不能与出质人约定，当债务人不履行到期债务时，质押财产就直接归债权人所有。
这种约定是不被允许的，因为这可能会损害出质人的利益，使其在不知情或不情愿的情况下失去财产。
另一方面，质权人也不得擅自变卖、拍卖质物。
质权的实现有着严格的法定程序，只有遵循这些程序，才能保障出质人的合法权益不受侵害，确保整个质押过程的公平与公正。
二、特定情形下的处理方式
当债务履行期届满时，如果债务人不履行债务，或者发生了当事人事先约定的实现质权的情形，质权人就有了相应的处理权利。
此时，质权人可以先与出质人进行协商，通过协议的方式，以质押财产折价来偿还债务。
或者就拍卖、变卖质押财产后所得到的价款，优先用于受偿自己的债权。
要是双方无法达成协议，质权人可以向人民法院提起诉讼，借助法定程序来实现自己的质权，以此维护自身的合法权益。
总之，质权人若要变卖、拍卖质物，必须要符合法定的条件和程序，不能随意为之。

案情回顾:

小朱将自己的车辆质押给小李以担保债务。在债务履行期未届满时，小李提出若小朱到期不还钱，车辆就直接归他，小朱不同意。后债务履行期届满，小朱仍未还钱，小李未经协商就擅自准备变卖车辆，双方产生争议。

案情分析:

1、在债务履行期未届满时，小李提出的直接取得车辆所有权的约定违反法律规定，该约定可能损害小朱利益，法律不允许这样的约定。
2、债务履行期届满小朱未还钱时，小李也不能擅自变卖车辆，应先与小朱协商，协商不成可通过向人民法院提起诉讼等法定程序来实现质权。