代位权的成立要件主要涵盖以下几个关键方面：其一，关于债权人对债务人的债权，必须是合法的，也就是通过合法途径形成的债权，并且该债权已经到期，到了应当清偿的时间节点。
只有具备这样的条件，债权人才能在后续的代位权行使中具备合法的基础。
其二，债务人存在怠于行使其到期债权的情况。
这就意味着债务人本身有行使该权利的能力和义务，却消极对待，不去积极行使属于自己的权利。
比如明明有款项可以收取，却故意拖延或不采取行动。
其三，债务人怠于行使权利的行为确实对债权人造成了损害。
如果债务人不行使权利，就会让债权人的债权面临无法实现的风险，可能导致债权人的利益受损，这种损害是实实在在存在的，而不是一种潜在的可能。
其四，债务人的债权不能是专属于债务人自身的那种债权。
像基于扶养、抚养、赡养以及继承等关系所产生的给付请求权等，这些债权具有特定的人身属性，不能成为代位权的对象。
总之，只有当以上这些要件全部满足时，代位权才能够成立，债权人才能依法行使代位权，维护自己的合法权益。