倘若友人欠款迟迟未能偿清，借款数目并不显著，原告可依法至当地人民法院发起民事诉求。
至于起诉环节中，原告（债权人）需证实其与被告（债务人）之间存有确切的债权债务关联，既原告务必为本案与之有利害瓜葛的公民，同时也应具备明确的被告方（债务人）身份，并指明具体的诉讼请求以及事实依据及法律缘由。
在此基础上，原告可将具名的起诉状提交至所在地区的人民法院，同时须根据被告人实有人数附呈相关副本。
若原告在撰写起诉状过程中遇到困难，亦可选择口头形式进行起诉，由人民法院予以记录，并通知对方当事人。
若债务人仍未履行还款责任，人民法院有权采取相应措施，例如限制其出境、在征信系统中记录其失信行为、通过媒体公开披露其不履行义务的信息等等，以此来促使债务人尽快履行还款义务。
总而言之，若友人欠款未能及时归还，且借款金额较小，原告可通过法律途径寻求解决之道，即向人民法院发起民事诉讼，要求债务人偿还债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。