针对已有欠条的情况，是否必须采取司法程序予以解决，需根据具体情形进行判断。
若债务人明确承认欠债事项并秉持诚意承诺偿还负债，同时双方有望经过协商化解纷争，那么或许无需诉诸法庭。
当事人既可选择提交书面起诉状，亦可视实际情形采用口头形式提起诉讼。
但是，若双方未能私下和解解决问题，则当事人可以考虑放弃诉讼。
然而，若债务人坚决拒绝偿还债务，或者涉及到诸如债务金额、偿还期限、利息计算等方面的争议，债权人可能不得不寻求法律手段维护自身合法权益。
在此种情况下，债权人有权向人民法院提出诉讼请求，要求债务人偿还债务。
倘若已由一审法院作出判决或达成调解协议，确认债务人应承担相应的债务责任，而债务人却拒不履行，债权人便可向人民法院申请强制执行，以促使债务人履行还款义务。
总而言之，持有欠条并不必然意味着无需诉诸法庭。
是否启动司法程序，主要取决于债务人是否愿意主动履行债务，以及双方能否通过协商妥善解决争议。
若需借助法律途径解决纠纷，那么提起诉讼便是必要的步骤。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。