向人民法院主张并寻求对其民事权益提供法律保障的诉讼时限为三年。
这就意味着，针对债务人拖欠债务未予清偿的情况提起的司法程序，其法定的诉讼有效期为三年。
此期限的起算时间应自受侵害权利人人及义务人间的权利受损事实被知晓或应当知晓之日开始计算。
若超过二十年，则人民法院将不再予以保护，但在特殊情形下，人民法院可依据权利人的申请，酌情决定是否延长诉讼时效。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。