依据我国相关法律规定，向人民法院主张民事权利所适用的诉讼时效期间通常为期三年。
在此情形下，若子女作为欠债方未能按照约定时间履行偿债义务，债权人（通常是家长）自知悉或应当知悉自身权益遭受侵害及其对应的负债责任人（即子女）之日算起的三年内，可依法向人民法院递交诉状，发起诉讼程序。
然而，如债权人超过此诉讼时效期间提出赔偿请求，通常情况下，人民法院将不予以保护。
但如出现因故超过诉讼时效期长达二十年之久的特殊情况，人民法院经权利人申请，有权决定是否对该请求进行延期处理。
因此，作为债权人的家长们，应在知晓或应当知晓子女未能按约偿还债务之日起的三年内，及时向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
若超过三年的诉讼时效期限，除非存在特殊情况，否则人民法院可能会拒绝接受此类案件的审理。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。