在法律范畴内，是可以进行起诉的。
通常情况下，向法院请求对民事权利进行保护的诉讼时效期间设定为三年。
如果欠款已经有三年了，确实已经超过了诉讼时效。
然而，值得注意的是，在诉讼时效期间届满之后，如果义务人同意履行相关债务，那么就不能再以诉讼时效期间届满作为抗辩理由；并且，即便义务人已经自愿履行了债务，也不能再要求对方返还。
所以，倘若对方同意还款，我们可以直接让其出具一份还款计划或者重新签订一份还款协议，明确具体的还款时间和方式，如此一来，诉讼时效便可以重新开始计算。
但如果对方拒绝还款，我们依然可以向法院提起诉讼。
在这种情况下，法院会对是否存在诉讼时效中止、中断的情形进行审查。
要是存在这些情形，法院就会支持我们的诉求。
总之，虽然欠款已经有三年了，但通过法律途径来维护自身权益仍然是有机会的。
我们应当充分了解法律规定，合理运用法律手段，以保障自己的合法权益。

案情回顾:

小朱借给小李3万元，借款期限届满后三年小李都未还款。小朱欲起诉小李，但又担心欠款已过三年诉讼时效。小朱向小李提出还款要求，小李态度模糊未明确同意或拒绝。小朱想知道自己是否还能通过法律手段要回欠款。

案情分析:

1、虽然欠款已过三年诉讼时效，但如果小李同意履行债务，就不能以诉讼时效届满抗辩，且履行后不能要求返还。
2、小朱向小李提出还款要求，小李未明确态度。若小李之后同意还款并出具还款计划或重新签订协议，诉讼时效重新计算。若小李拒绝还款，法院会审查是否存在诉讼时效中止、中断情形来判定是否支持小朱诉求。