若遭遇父母或手足向您借款而未予偿还的情形，您有权依法通过人民法院提起诉讼程序，请求债务人归还原有债务。
若对方依然未能尽到应负有的还款责任，作为债权人，您可向法院提出强制执行申请，以便使债务人无条件履行还款义务。
然而在实际的法律实践过程中，我们强烈建议您寻求专业律师的意见与帮助，以便更为精准地理解并掌握相关的法律程序以及您所享有的各项权益与义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。