关于诉讼时效期，我们必须了解其期限定为三年，从权益之人得知或应当知道其权益受侵害及责任人之时起算。
如果您的亲属借用了您的金钱后未能在五至六年内偿还，那么他很可能已经超过了法定的三年诉讼时效。
这种情形下，除非存在特殊情况，否则人民法院将不会保护超过二十年的诉讼时效期内的权益。
所以，如果您的亲属借用您的金钱后未能在三年内偿还，那么您可能无法通过法律手段来追讨这笔债务。
若事实确如上述，建议您尝试与对方进行和解或寻求其他合法途径以解决问题。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。