倘若对方拖欠您共计三千元人民币的债务迟迟未予偿还，您可通过向当地人民法院提交正式的诉讼文书来维护自身合法权益。
若您对于如何撰写此类诉讼文书感到困惑或难度较大，您亦可选择口头诉请形式。
法庭将记录下您的请求内容并给予对方当事人相应通知。
当人民法院依法对案件作出裁决之后，如若对方仍拒不履行其应尽之还款责任，那么您便有权向该机构提出强制执行申请。
若对方仍然故我地拒绝履行相关义务，法院将有权采取强制执行措施以确保您的权益得以充分保障。
在实际操作过程中，您可能需要准备以下几项重要材料以及遵循以下几个关键步骤：
1.撰写起诉状：在起诉状中明确列明您的具体诉讼请求事项、相关事实依据以及法律依据。
2.收集证据：提供借款合同、银行转账记录、电话录音等能够有效证明借款事实及其具体金额的相关证据资料。
3.缴纳诉讼费用：按照法院的相关规定缴纳相应的诉讼费用。
4.参与庭审环节：出席庭审现场，详细阐述事实真相，并积极回应法官及对方当事人的提问。
5.耐心等待判决结果：法院在审理完毕后将会依法作出最终判决。
6.执行判决：若对方未能自觉履行还款义务，您可向法院申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。