熟人欠钱，当事人想要回来的，可以先进行催收，如果发现欠款人是无力偿还，则可以让其分期或者延期偿还，但是如果发现欠款人是有能力而不愿意还款，则可以向法院起诉或者申请支付令。
如果当事人向法院提起了诉讼，而欠款人根据生效的法律判决依然不履行其义务的，则债权人可以向法院申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。