收集交易相关的证据，例如买卖合同、订单、送货单、对账单之类的文件，去被告住所地或者合同约定地法院起诉。
起诉的时候需要提交起诉状，双方公司的工商信息资料，证据材料。
起诉的时候可以同时申请财产保全，但要提供等额担保。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十四条
债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：
(一)债权人与债务人没有其他债务纠纷的；
(二)支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。