可以诉讼至法院，申请宣告债务人失踪，并进行公告。根据我国相关法律规定，在当事人有证据（借条）能够证明对方是债务人并且该债务已到清偿期，当事人可以依据法律对对方提起民事诉讼，要求对方依据法律清偿债务。
《民法典》第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
第六百七十六条 借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。