在保证义务履行完毕之后，通常仅在特定条件得以满足的前提下方可进行撤销程序。
例如，若曾存在由于欺诈、胁迫或其他违反诚信原则等因素而导致所签订的担保协议无法生效的情由，抑或是出现了明显的误解、显失公平等导致协议条款失去公正性的情况，此时便可以提出撤销之诉以保护自身权益。
除此之外，倘若债权人愿意解除双方之间的担保关系，同样有可能实现撤销的目的。
然而需要特别强调的是，作为担保人，必须具备充足的证据来支撑其撤销请求，以便于法院或仲裁机构进行裁决。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。