在一般的情况下，若借款人无能力偿清债务，担保人须承担相应义务。
然而，这其中涉及到的具体责任承担方式与范围，则必须根据担保的类别进行明确。
例如，若是连带责任保证，债权人有权直接向担保人索求全额债务；
而若为一般保证，仅当债务人经过审判或仲裁程序，且对其财产依法强制执行后仍然未能偿清债务时，担保人才需承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》第六百八十八条
当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。