倘若为他人作保并未签署正式合同，无疑会让担保人陷入保护其权益的困境之中。
然而，若能凭借其它的充分证据显示出担保关系确实存在，例如有书面协议、深度交流的聊天记录以及众多的证人证言等作为佐证，那么这样的担保关系依然是可以被认定为合法有效的。
当然，没有书面协议书的存在仍可能引发关于担保责任的具体范围、期限的不确定性和争议。
因此，我们强烈建议担保人能够主动与有关各方进行沟通和协商，争取尽早补签既定的合同或通过书面方式对担保相关事宜予以明示和肯定。

《中华人民共和国民法典》第六百八十五条
保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。
第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。