若借款人不幸离世，但其生前所负债务仍有担保人或其他相关责任人，亦或是有所继承之人，作为债权人，您依然拥有合法权益和诉权，可依法向法院提起诉讼，寻求法律援助，追讨欠款。
公民在行使债权时，应遵守法律规定的最长期限为三年。
诉讼时效从受害者意识到权利受损及受侵害方应当知晓情况之时开始计时。
然而，当权利受侵害达到20年后，人民法院将不再进行保护，除非有特殊情况需申请延长诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。