擅自撤回抵押物，这种行为被定义为盗窃罪行。
在此方面的法律观点普遍认同，即便这些财物属于您本人所有，但因为它们处于他人合法持有或者使用的状态，也应当被视作"他人的财产"对待。
当一个人将其财产作为担保交给了他人时，尽管物品的完全所有权仍然属于出质人，然而在提供担保的有效期内，质权人拥有合法的占有权。
因此，如果出质人在未得到质权人许可的情况下，擅自收回质押物的行为，则可能构成盗窃罪的犯罪事实。

《民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。