首先，根据相关法律法规，遵循办理抵押注销登记或质押注销登记所需的程序与手续，联手解决问题，然后双方应严格遵照先前的协议约定，或者就此共同署名签署一份取消担保协议的合同书。
凡涉及机动车辆、船舶、企业动产、城市房地产及其财产和财产权利的抵押权、质押之登记，若该等协议得以解除，或者依照法定条件可以解除抵押、质押，均须办理抵押注销登记手续，或是质押注销登记手续，务必尊重法律法规以及相关规章制度，依规行事。

《民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。