关于车主擅自将已设质押之车辆归还的行为是否触犯法律，这需要结合具体情况来判断。
如果被设定质押的车辆仍有未到期的债务存在，那么在这种情况下，车主擅自将车辆取回并不涉及到犯罪问题，但是依据相关法律规定，他仍须承担因之导致的违约责任以及其他相应的民事法律责任。
然而，若被设定质押的车辆在所负债务到期后未能及时得以清偿，那抵押权人便有权通过合法手续获得该车辆的所有权。
在此种情况下，若车主未经抵押权人许可擅自将该车辆归还，那么他的行为便可能构成盗窃罪。
因此，这种行为将会受到法律的制裁，并可能面临对应的刑事处罚。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。