关于索回您的汽车，我们可以提供以下法律措施建议：
1.首先，务必注意，未经您明确许可并知情，他人无法您的车辆进行抵押借款。若对方当事人明知这一行为且仍然与您串通实施，则构成恶意串通。
2.然而，即便对方当事人不知情，亦不应适用善意取得制度——由于相关法律法规规定，汽车抵押合同仅在办理完成抵押登记后才能正式生效。因此，在这种情况下，看似有效的抵押合同实际上并不成立。
3.显而易见，既然您无权办理抵押登记，那么如对方当事人擅自为之，您应以此为据向法院提出行政诉讼，请求撤销该抵押登记的执行效力。故此，我们有充分的理由认定，该抵押合同无效。
4.由于您提及抵押时，您的爱车已经被他人占有，由此看来，实际属于质押的范畴。在此前提下，您可根据《民法典》中关于质押的相关条款，以侵占之名启动诉讼程序，要求对方将汽车归还于您手中。

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。